دوره آموزشی رباتیک
مقدمه
دوره آموزشی رباتیک به شرکت‌کنندگان این امکان را می‌دهد تا با اصول و مبانی رباتیک، طراحی، ساخت و برنامه‌نویسی ربات‌ها آشنا شوند. رباتیک یکی از حوزه‌های پیشرفته و جذاب فناوری است که در صنایع مختلف، از تولید تا پزشکی و خدمات، کاربردهای گسترده‌ای دارد. این دوره مناسب برای دانشجویان، مهندسان، علاقه‌مندان به فناوری و هر کسی است که می‌خواهد در دنیای رباتیک و اتوماسیون مهارت‌های لازم را کسب کند.
سرفصل‌های دوره
مفاهیم پایه رباتیک
- تعریف ربات و انواع ربات‌ها (ربات‌های صنعتی، ربات‌های خدماتی، ربات‌های خودران و…)
- تاریخچه و روند تکامل رباتیک
- اجزای اصلی ربات (سنسورها، عملگرها، کنترلرها و…)
سنسورها و عملگرها
- آشنایی با انواع سنسورها (سنسورهای حرکتی، نوری، صوتی و…)
- معرفی عملگرها (موتورهای DC، سروو و استپر)
- نحوه انتخاب و استفاده از سنسورها و عملگرها در پروژه‌های رباتیک
مبانی برنامه‌نویسی ربات‌ها
- آشنایی با زبان‌های برنامه‌نویسی رایج در رباتیک (Python، C/C++)
- استفاده از پلتفرم‌های برنامه‌نویسی مانند Arduino و Raspberry Pi
- نوشتن برنامه‌های ساده برای کنترل ربات‌ها
طراحی و ساخت ربات
- اصول طراحی مکانیکی ربات‌ها
- استفاده از نرم‌افزارهای CAD برای طراحی اجزای ربات
- مراحل ساخت ربات و نکات مربوط به انتخاب مواد و ابزارها
کنترل و برنامه‌ریزی ربات‌ها
- آشنایی با الگوریتم‌های کنترل (PID Control، کنترل خطی و غیرخطی)
- برنامه‌ریزی مسیر و ناوبری ربات‌ها
- استفاده از سیستم‌های کنترل از راه دور و خودکار
رباتیک هوش مصنوعی
- معرفی مفاهیم هوش مصنوعی و یادگیری ماشین در رباتیک
- پیاده‌سازی الگوریتم‌های یادگیری ماشین برای ربات‌ها
- کاربردهای هوش مصنوعی در رباتیک (شناسایی اشیاء، پردازش تصویر و…)
پروژه نهایی
- طراحی و ساخت یک ربات کاربردی (مانند ربات مسیریاب، ربات دستیار یا ربات جستجوگر)
- ارائه و تحلیل پروژه‌ها توسط استاد و سایر شرکت‌کنندگان
- بررسی چالش‌ها و راه‌حل‌های به‌کاررفته در پروژه
هدف دوره
هدف این دوره، آموزش مهارت‌های لازم برای طراحی، ساخت و برنامه‌نویسی ربات‌ها به شرکت‌کنندگان است. با پایان این دوره، شرکت‌کنندگان قادر خواهند بود تا ربات‌های کاربردی را طراحی و پیاده‌سازی کنند و به عنوان مهندسان رباتیک در صنایع مختلف فعالیت نمایند.
روش‌های تدریس
- جلسات تئوری: ارائه مفاهیم و مباحث علمی
- کارگاه‌های عملی: تمرین‌های عملی و پروژه‌های گروهی
- پروژه نهایی: طراحی و ساخت یک ربات به عنوان پروژه پایانی
برای تغییر این متن بر روی دکمه ویرایش کلیک کنید. لورم ایپسوم متن ساختگی با تولید سادگی نامفهوم از صنعت چاپ و با استفاده از طراحان گرافیک است.